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，相機(jī)觸發(fā)、照明都是難題。為解決這些難題，我們將相機(jī)固定在一個(gè)支架上，對(duì)相機(jī)觸發(fā)時(shí)機(jī)、照明方式、相機(jī)安裝位置進(jìn)行了反復(fù)實(shí)驗(yàn)，最終確定采用主電機(jī)相位
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光電檢測(cè)存在提前觸發(fā)的可能，存在安全隱患。張雁明師傅開始了求證之路。他自制了一個(gè)臨時(shí)檢測(cè)支架，在18號(hào)AGV小車上開展試驗(yàn)，找來多種型號(hào)的光電檢測(cè)開關(guān)一一
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光電檢測(cè)存在提前觸發(fā)的可能，存在安全隱患。張雁明師傅開始了求證之路。他自制了一個(gè)臨時(shí)檢測(cè)支架，在18號(hào)AGV小車上開展試驗(yàn)，找來多種型號(hào)的光電檢測(cè)開關(guān)一一
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；取商標(biāo)紙及隔板紙時(shí)結(jié)合3D視覺引導(dǎo)技術(shù)與負(fù)壓探尋技術(shù)，增加了異常數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除算法，讓機(jī)器人取料更穩(wěn)定；機(jī)器人支架機(jī)構(gòu)集成了機(jī)器人、電柜和管線、3D相機(jī)
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不小的挑戰(zhàn)。6.5米的高空作業(yè)，必須保證人和物的安全，既要做到排潮管道、蒸汽管道、自來水管道安裝同步進(jìn)行，又要保證吊、支架制作同步進(jìn)行。對(duì)于工作，
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門頭被臺(tái)風(fēng)刮得搖搖欲墜，許志兵一看狀況，立馬帶上工具幫忙維修。門頭的支架被臺(tái)風(fēng)掛斷了，他就幫奶奶重新定做，現(xiàn)在小店的招牌牢固又美觀?！白鳛橐幻h員
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雪茄從地窖里面拿出，然后把雪茄放到抽煙房的雪茄套件內(nèi)，這里的雪茄套件可以是雪茄托盤、雪茄罐子、雪茄支架、雪茄展示盒等等?？腿诉M(jìn)入雪茄房?jī)?nèi)，再從這些放置在桌上
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、景智、譚科已經(jīng)在裝箱機(jī)邊，一人在用砂紙打磨零件，另外兩人合力在連接封箱膠帶轉(zhuǎn)盤和支架?！斑€有多久能好？”“我們已經(jīng)找到原因了，現(xiàn)在打磨零件后
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，自行車的車把在冰凍的路面上扭來扭去，“嘶”一聲響，車子一顫，女子趕忙下車，支起自行車支架，把孩子從后座上抱下來，
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視線，自行車的車把在冰凍的路面上扭來扭去，“嘶”一聲響，車子一顫，女子趕忙下車，支起自行車支架，把孩子從后座上抱下來
