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廉，其采用定點(diǎn)集中一次性上料，由系統(tǒng)自動分配燃料供給方式，便于集約化管理，節(jié)省人力和時間成本投入，且及時自動完成密集烤房每個烤房的燃料補(bǔ)給
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機(jī)器人系統(tǒng)、抓煙夾具系統(tǒng)和AGV自動補(bǔ)料系統(tǒng)組成。通過AGV自動補(bǔ)料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化上料，利用3D視覺識別系統(tǒng)對煙框內(nèi)煙葉進(jìn)行拍照識別，精確引導(dǎo)自動投料機(jī)器人對來料煙葉進(jìn)行高速
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實(shí)現(xiàn)了濾嘴棒的大紙箱的智能上料、開箱、折疊、回收，整摞小紙箱及透明袋的脫箱，小紙箱脫離小紙箱蓋及透明袋，裝有濾嘴棒的小紙箱上料以及濾嘴棒大紙箱、小紙箱蓋及透明袋
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。據(jù)悉，該系統(tǒng)通過霧化后噴灑在取樣板上的料液顆粒大小及分布情況，對生產(chǎn)中的霧化系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的調(diào)節(jié)提供指導(dǎo)依據(jù)，確定出不同條件下的最佳霧化參數(shù)，
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及方法。
該裝置包括一筒狀真空干燥反應(yīng)器，在該反應(yīng)器上端通過下料閥連接一帶有上料閥的料倉，反應(yīng)器下端通過管路及真空連接閥與一真空壓力平衡系統(tǒng)相連接，在真空
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運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合推送的預(yù)警信息第一時間發(fā)現(xiàn)異常情況，服務(wù)煙農(nóng)更高效?！贝送?#xff0c;在磨坪村梅家河鄉(xiāng)的烤房中出現(xiàn)了一個引人注目的“大家伙”——烤房機(jī)械上料抓取裝置。煙農(nóng)們
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。目前，智能產(chǎn)線可達(dá)到人工備料、固定式機(jī)器人上料至托盤智能貨架、軌道式機(jī)器人自動上料、機(jī)床自動加工、軌道式機(jī)器人自動下料、固定機(jī)器人自動將成品零件入庫儲存等全過程自動化生產(chǎn)，
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AGV小車，配送至智能分選車間上料區(qū)，上料工將煙夾放至設(shè)備入口處，機(jī)器自動將煙夾逐片分離，隨后利用圖像識別技術(shù)對煙葉進(jìn)行等級判定，
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操作。加料、回潮過程難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，不同操作工的噴料時間、噴料量各不相同，人工操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、煙葉破損率高。此次研發(fā)的加料回潮機(jī)共有上料區(qū)、噴料區(qū)、回潮區(qū)、增
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操作。加料、回潮過程難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，不同操作工的噴料時間、噴料量各不相同，人工操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、煙葉破損率高。此次研發(fā)的加料回潮機(jī)共有上料區(qū)、噴料區(qū)、回潮區(qū)、增
