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廠區(qū)內(nèi),卷煙成品運(yùn)輸車輛停靠在指定位置,等待卸貨。一輛智能AGV高速駛來,輕微調(diào)整角度,準(zhǔn)確叉出托盤。回旋、前進(jìn),智能AGV
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安全改造:將成品入庫提升機(jī)背部固定鋼板護(hù)罩改為有機(jī)玻璃安全連鎖門,解決護(hù)罩掉落傷人、維修過程中設(shè)備突然啟動(dòng)的安全隱患;在AGV小車前擋護(hù)罩下方安裝V字型毛刷
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,集成使用智能碼垛機(jī)械手、AGV智能導(dǎo)引車等智能設(shè)備,利用云計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、智能分揀、精準(zhǔn)碼垛,有效提高了卷煙出入庫效率,降低了管理成本。王亮
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、日常維保狀況、動(dòng)力停電等諸多因素,以保檢修質(zhì)量、保施工安全為目標(biāo),制定了詳細(xì)檢修方案。維修骨干集中至AGV和碼垛機(jī)器人兩個(gè)區(qū)域,對設(shè)備進(jìn)行有針對性的檢修
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工業(yè)軍民融合發(fā)展的成就。昆船公司參展的自動(dòng)化物流系統(tǒng)、機(jī)場行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車等項(xiàng)目受到了廣泛關(guān)注。
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;確定出輔料補(bǔ)給任務(wù)對應(yīng)的輔料補(bǔ)給路徑;基于輔料補(bǔ)給任務(wù)和輔料補(bǔ)給路徑生成輔料補(bǔ)給方案,并根據(jù)輔料補(bǔ)給方案,以及AGV小車當(dāng)前的位置和狀態(tài),指派相應(yīng)
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落地,項(xiàng)目內(nèi)容包括AGV設(shè)備的自主安裝與調(diào)試、物流數(shù)字地圖的創(chuàng)建、統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)的搭建等,主要應(yīng)用場景包括AGV自動(dòng)配送設(shè)備的立體庫揀配,裝配班組叫料配送,104
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;成品從裝封箱機(jī)出發(fā),沿著輸送線導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)方向,匯入一號倉庫的碼垛區(qū);碼垛機(jī)器人將它們碼成一垛后,閃爍著警示燈的AGV機(jī)器人舉起整個(gè)托盤,
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AGV小車從“搬運(yùn)工”變成現(xiàn)場“調(diào)度員”。操作人員只需在觸摸屏前操作,AGV小車就能將原輔料精準(zhǔn)運(yùn)送到各機(jī)臺(tái),極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了人力成本,
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機(jī)器人系統(tǒng)、抓煙夾具系統(tǒng)和AGV自動(dòng)補(bǔ)料系統(tǒng)組成。通過AGV自動(dòng)補(bǔ)料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料,利用3D視覺識(shí)別系統(tǒng)對煙框內(nèi)煙葉進(jìn)行拍照識(shí)別,精確引導(dǎo)自動(dòng)投料機(jī)器人對來料煙葉進(jìn)行高速