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廠區(qū)內(nèi)，卷煙成品運(yùn)輸車(chē)輛?？吭谥付ㄎ恢?#xff0c;等待卸貨。一輛智能AGV高速駛來(lái)，輕微調(diào)整角度，準(zhǔn)確叉出托盤(pán)。回旋、前進(jìn)，智能AGV
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，精準(zhǔn)鎖定“AGV會(huì)車(chē)等待時(shí)間長(zhǎng)”和“出庫(kù)AGV任務(wù)分配不均勻”兩大核心癥結(jié)。在技術(shù)攻堅(jiān)階段，團(tuán)隊(duì)突破傳統(tǒng)調(diào)度思維，創(chuàng)新性提出“硬件優(yōu)化+智能調(diào)度”雙軌
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安全改造：將成品入庫(kù)提升機(jī)背部固定鋼板護(hù)罩改為有機(jī)玻璃安全連鎖門(mén)，解決護(hù)罩掉落傷人、維修過(guò)程中設(shè)備突然啟動(dòng)的安全隱患；在AGV小車(chē)前擋護(hù)罩下方安裝V字型毛刷
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，集成使用智能碼垛機(jī)械手、AGV智能導(dǎo)引車(chē)等智能設(shè)備，利用云計(jì)算等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、智能分揀、精準(zhǔn)碼垛，有效提高了卷煙出入庫(kù)效率，降低了管理成本。王亮
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、日常維保狀況、動(dòng)力停電等諸多因素，以保檢修質(zhì)量、保施工安全為目標(biāo)，制定了詳細(xì)檢修方案。維修骨干集中至AGV和碼垛機(jī)器人兩個(gè)區(qū)域，對(duì)設(shè)備進(jìn)行有針對(duì)性的檢修
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工業(yè)軍民融合發(fā)展的成就。昆船公司參展的自動(dòng)化物流系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等項(xiàng)目受到了廣泛關(guān)注。
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;確定出輔料補(bǔ)給任務(wù)對(duì)應(yīng)的輔料補(bǔ)給路徑；基于輔料補(bǔ)給任務(wù)和輔料補(bǔ)給路徑生成輔料補(bǔ)給方案，并根據(jù)輔料補(bǔ)給方案，以及AGV小車(chē)當(dāng)前的位置和狀態(tài)，指派相應(yīng)
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落地，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括AGV設(shè)備的自主安裝與調(diào)試、物流數(shù)字地圖的創(chuàng)建、統(tǒng)一調(diào)度平臺(tái)的搭建等，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括AGV自動(dòng)配送設(shè)備的立體庫(kù)揀配，裝配班組叫料配送，104
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;成品從裝封箱機(jī)出發(fā)，沿著輸送線(xiàn)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)方向，匯入一號(hào)倉(cāng)庫(kù)的碼垛區(qū)；碼垛機(jī)器人將它們碼成一垛后，閃爍著警示燈的AGV機(jī)器人舉起整個(gè)托盤(pán)，
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AGV小車(chē)從“搬運(yùn)工”變成現(xiàn)場(chǎng)“調(diào)度員”。操作人員只需在觸摸屏前操作，AGV小車(chē)就能將原輔料精準(zhǔn)運(yùn)送到各機(jī)臺(tái)，極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力成本，
