2021年3月16日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種視覺判別香煙煙支自動(dòng)掉頭裝置。

該發(fā)明提供一種視覺判別香煙煙支自動(dòng)掉頭裝置，包括：軌道板、視覺傳感器、透視檢測板、導(dǎo)向凸輪、擺缸、安裝支架和蓋板。軌道板的頂端設(shè)置有透視檢測板，軌道板上固定連接安裝支架，安裝支架固定有視覺傳感器，視覺傳感器用于通過透視檢測板檢測處于煙支放置臺(tái)上的煙支，并判斷煙支的濾嘴端的朝向。軌道板的頂部水平設(shè)置有煙支放置臺(tái)，軌道板上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，蓋板覆蓋在軌道板上使所述滑動(dòng)軌道呈封閉腔。軌道板上端部固定連接有導(dǎo)向凸輪，導(dǎo)向凸輪的頂部與軌道板的頂面構(gòu)成煙支放置臺(tái)。擺缸根據(jù)煙支的朝向控制導(dǎo)向凸輪向左或向右擺動(dòng)，使煙支的濾嘴端向下沿所述滑動(dòng)軌道向下滑落。據(jù)悉，該發(fā)明能提高設(shè)備的自動(dòng)化水平，減少生產(chǎn)成本。

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