上海煙草機械有限責任公司《ZB47商標紙自動上料機器人裝置》項目近日順利通過山東中煙工業(yè)有限責任公司濟南卷煙廠的驗收。

在“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的大趨勢下，提升輔料上料自動化水平成為打通智慧工廠的關(guān)鍵一環(huán)。自動上料機器人融合視覺檢測技術(shù)和智能程序控制系統(tǒng)，運用高安全性能的協(xié)作式機器人完成商標紙的拆垛和搬運上料工作，極大提高了卷煙設(shè)備的自動化和智能化水平。

根據(jù)用戶的實際需求，上海煙機公司項目組采用了多項新技術(shù)解決方案。比如，由于現(xiàn)場物料高低差較大，在取緩存區(qū)域物料時采用了負壓探尋功能，有效解決了物料高低不同引起的取料不穩(wěn)定現(xiàn)象；取商標紙及隔板紙時結(jié)合3D視覺引導(dǎo)技術(shù)與負壓探尋技術(shù)，增加了異常數(shù)據(jù)自動剔除算法，讓機器人取料更穩(wěn)定；機器人支架機構(gòu)集成了機器人、電柜和管線、3D相機安裝和隔板紙放置區(qū)域，極大縮減了設(shè)備占地面積；設(shè)計新型吸風切刀機構(gòu)，可兼容不同厚度的牛皮紙裁切剔除。

ZB47商標紙自動上料機器人裝置的順利驗收，標志著上海煙機公司在協(xié)作式機器人自動上料系列項目方面實現(xiàn)了零的突破，在推動卷煙工業(yè)企業(yè)全自動化改造的同時，也進一步提升了自身智能制造水平。