2023年9月5日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統(tǒng)。

該發(fā)明公開了一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統(tǒng)，涉及煙草機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括軸承座，軸承座中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有空心軸，空心軸固定連接有芯軸，芯軸的周向開設(shè)有第一避讓槽；鎖緊機(jī)構(gòu)包括活塞軸，活塞軸與芯軸通過滑鍵連接，活塞軸可相對(duì)芯軸軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)，活塞軸的周向開設(shè)有第二避讓槽，第二避讓槽與第一避讓槽對(duì)齊且避讓抓取紙盤的機(jī)器人手爪，活塞軸具有錐形面，活塞軸的錐形面上有鎖緊塊，鎖緊塊利用活塞軸的錐形面實(shí)現(xiàn)可相對(duì)芯軸徑向移動(dòng)調(diào)節(jié)，以使紙盤在鎖緊塊伸出時(shí)鎖緊和縮回時(shí)放松。據(jù)悉，上述紙盤放卷裝置針對(duì)不同煙支規(guī)格所需采用的紙盤無需再更換任何規(guī)格件，且能適應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行紙盤的全自動(dòng)安裝。