2023年11月24日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由安徽中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種煙支抽檢復(fù)合機(jī)器人。

該發(fā)明公開了一種煙支抽檢復(fù)合機(jī)器人，包括機(jī)體、機(jī)械臂、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、煙支暫存機(jī)構(gòu)，機(jī)體底部設(shè)有移動底座；機(jī)械臂的連接端設(shè)置在機(jī)體上，機(jī)械臂的工作端安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械臂帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)械臂工作端上的執(zhí)行架，執(zhí)行架上設(shè)置有用于對煙支進(jìn)行取樣的挖爪以及用于對挖爪進(jìn)行定位的定位組件；煙支暫存機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝在機(jī)體上，煙支暫存機(jī)構(gòu)對經(jīng)過執(zhí)行機(jī)構(gòu)取樣來的煙支進(jìn)行暫時存放。據(jù)悉，該發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了煙支檢測效率。