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2023年11月24日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由安徽中煙工業(yè)有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種煙支抽檢復(fù)合機器人。
該發(fā)明公開了一種煙支抽檢復(fù)合機器人，包括機體、機械臂、執(zhí)行機構(gòu)、煙支暫存機構(gòu)，機體底部設(shè)有移動底座；機械臂的連接端設(shè)置在機體上，機械臂的工作端安裝執(zhí)行機構(gòu)，通過機械臂帶動執(zhí)行機構(gòu)運動；執(zhí)行機構(gòu)包括安裝在機械臂工作端上的執(zhí)行架，執(zhí)行架上設(shè)置有用于對煙支進行取樣的挖爪以及用于對挖爪進行定位的定位組件；煙支暫存機構(gòu)可拆卸的安裝在機體上，煙支暫存機構(gòu)對經(jīng)過執(zhí)行機構(gòu)取樣來的煙支進行暫時存放。據(jù)悉，該發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：降低了人工勞動強度，提高了煙支檢測效率。
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