2024年2月2日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由甘肅煙草工業(yè)有限責(zé)任公司和中國(guó)煙草總公司鄭州煙草研究院共同申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利：用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法。

該發(fā)明提供了一種用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法，該裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)組件、連接到轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降組件以及與升降組件連接的伸出臂組件，伸出臂組件包括與升降組件連接的齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置到齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的多個(gè)毛刷；裝置還包括連接到伸出臂組件的圖像識(shí)別傳感器以及測(cè)距傳感器，用于采集物料的圖像信息以及厚度信息；轉(zhuǎn)臺(tái)組件、升降組件以及齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基于圖像信息和厚度信息分別調(diào)節(jié)多個(gè)毛刷的方位角、徑向距離以及轉(zhuǎn)動(dòng)信息。據(jù)悉，該實(shí)施方式通過(guò)所采集的圖像信息以及厚度信息確定物料的形態(tài)、平整度以及厚度等，進(jìn)而有針對(duì)性地控制毛刷對(duì)物料進(jìn)行平整工作，進(jìn)而提高了該裝置在平整工作時(shí)的工作質(zhì)量。