2024年8月6日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利：一種卷煙檢測(cè)剔除的輸送裝置。

該發(fā)明公開(kāi)了一種卷煙檢測(cè)剔除的輸送裝置，包括：輸送帶、剔除裝置、回收裝置、擋板、視覺(jué)檢測(cè)裝置和控制器。在剔除工位的入口處的所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，以使輸送卷煙箱處于輸送帶中部流轉(zhuǎn)。所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)置在所述擋板上，用于對(duì)流經(jīng)的卷煙箱進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)并識(shí)別受損卷煙箱。在剔除工位對(duì)應(yīng)的所述輸送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)有剔除裝置和所述回收裝置。所述控制器分別與所述輸送帶、所述剔除裝置和所述視覺(jué)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，并在所述視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)到受損卷煙箱時(shí)控制所述剔除裝置將受損卷煙箱從所述輸送帶上推送至所述回收裝置內(nèi)。據(jù)悉，該發(fā)明能提高煙支剔除的準(zhǔn)確性和自動(dòng)化水平，提高卷煙質(zhì)量。