2024年9月6日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種基于視覺-點(diǎn)云融合的香煙自動化檢測設(shè)備。

該發(fā)明公開了一種基于視覺-點(diǎn)云融合的香煙自動化檢測設(shè)備，包括上位機(jī)、工作臺、設(shè)置在工作臺側(cè)邊上的至少一個(gè)融合組件以及移動設(shè)置在工作臺中部的支撐部；每個(gè)融合組件包括相對設(shè)置在工作臺兩個(gè)側(cè)邊的線激光發(fā)射器和線激光接收器以及分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)邊的相機(jī)；支撐部包括自下而上設(shè)置的底板和轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的頂面上設(shè)有香煙的定位槽，底板與轉(zhuǎn)動板之間設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；上位機(jī)分別與線激光接收器和相機(jī)信號連接。據(jù)悉，該發(fā)明在檢測過程中通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動香煙進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用相機(jī)、線激光發(fā)射器和線激光接收器采集香煙外圓周面和端面上的點(diǎn)云信息，并拼接成香煙的三維點(diǎn)云，為香煙的外觀檢測提供精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。