2025年1月21日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由貴州煙葉復(fù)烤有限責(zé)任公司貴陽復(fù)烤廠申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種煙葉復(fù)烤用自動(dòng)抓取上料裝置。

該發(fā)明公開了一種煙葉復(fù)烤用自動(dòng)抓取上料裝置，涉及煙葉生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明包括轉(zhuǎn)動(dòng)架和三個(gè)伸縮臂；伸縮臂的外部安裝有提升組件；伸縮臂包括固定座，固定座的內(nèi)部固定連接有四個(gè)套管，四個(gè)套管的內(nèi)部均活動(dòng)套接有滑桿，四個(gè)滑桿位于套管外部的一端固定連接有安裝座，四個(gè)套管的外部固定連接有固定板，固定板與固定座之間固定連接有第一電缸；提升組件包括第二電缸和安裝框，安裝框的內(nèi)部固定連接有識(shí)別相機(jī)，安裝框的外部設(shè)置有吸葉組件和清理組件，吸葉組件包括固定管，固定管固定連接于安裝框的底部，固定管底部安裝有吸盤。據(jù)悉，該發(fā)明通過三個(gè)伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)減少機(jī)械臂的回轉(zhuǎn)行程，提高抓取效率，以及通過吸盤吸附煙葉保證葉片完整性。