問題描述：

ZJ17卷接機(jī)蜘蛛手部位有8個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手齒軸上的油封長(zhǎng)時(shí)間使用后，唇口易發(fā)生老化磨損，導(dǎo)致密封性能下降，進(jìn)而出現(xiàn)滲油故障。蜘蛛手部件上的傳送臂傳動(dòng)軸齒套采用雙層油封設(shè)計(jì)，油封磨損老化需更換時(shí)，缺乏專用工具，只能依靠螺絲刀進(jìn)行撬動(dòng)，易損傷傳動(dòng)軸表面，并且拆卸困難。安裝油封時(shí)，需用銅棒或尼龍榔頭敲打，受力分布不均，可能導(dǎo)致設(shè)備損傷和油封破損，降低維修效率和設(shè)備作業(yè)率。

改進(jìn)方法：

設(shè)計(jì)一款組合式油封拆裝專用工具，旨在提升油封更換效率及準(zhǔn)確性。該工具集成拆卸與安裝功能，借助滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)測(cè)量、調(diào)整等功能。

拆卸專用工具（如圖①）由卡爪環(huán)、卡簧、聯(lián)結(jié)套、施力手柄、拉力桿5個(gè)部分（按順序標(biāo)為1~5）組成。拆卸油封時(shí)，將卡爪環(huán)前端緊貼傳動(dòng)軸插入油封內(nèi)圈，確保有效拉住油封內(nèi)側(cè)；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)拆卸工具90度，改變卡爪環(huán)與油封內(nèi)側(cè)接觸位置；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)施力手柄，直至油封厚度表面與固定座分離，完成油封拆卸。

安裝專用工具（如圖②）由隔離墊圈、螺紋定位套、擠壓套筒、螺栓和旋轉(zhuǎn)手柄5個(gè)部分（按順序標(biāo)為1~5）構(gòu)成。利用手柄螺旋傳動(dòng)特性，將擠壓套筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輕松將油封壓入軸孔。為避免旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生摩擦，增設(shè)圓形隔離墊圈。

改善效果：

使用油封拆裝專用工具后，拆卸與安裝時(shí)間從此前的41分鐘/次降至25.2分鐘/次，返工次數(shù)從此前的平均0.83次降至0次。

該工具具有較好的通用性，已獲得國(guó)家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利授權(quán)，在2024年江西省職工“五小”活動(dòng)優(yōu)秀成果發(fā)布會(huì)上獲一等獎(jiǎng)。

圖①

圖②