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2021年4月16日，國家知識產(chǎn)權局公開一件由紅云紅河煙草（集團）有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種煙支自動取樣裝置。
該發(fā)明涉及一種煙支自動取樣裝置，包括支撐裝置、移動裝置、煙支拾取裝置、位置檢測裝置及控制器；移動裝置安裝于支撐裝置上，在支撐裝置上設置有定位基準裝置，煙支拾取裝置安裝于移動裝置上，位置檢測裝置設置于煙支拾取裝置上，控制器分別與移動裝置、煙支拾取裝置、位置檢測裝置及定位基準裝置電信號連接。據(jù)悉，該技術方案通過煙支拾取裝置的設計，實現(xiàn)了在移動裝置的帶動下，通過位置檢測裝置檢測到煙支輸送線的位置，使得煙支拾取裝置的煙支吸爪不與煙支接觸，而是通過負壓吸力將煙支吸附，實現(xiàn)自動取樣功能。
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