2025年3月28日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利：一種煙片自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)及其投料方法。

該發(fā)明打葉復(fù)烤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙片自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)及其投料方法，所述投料機(jī)構(gòu)整體布置于喂料機(jī)輸送皮帶的上游，用于對(duì)煙框中的煙片進(jìn)行自動(dòng)抓取、鋪放及精確投料，所述投料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架，機(jī)械手，煙框載移機(jī)構(gòu)，稱(chēng)重輸送機(jī)、控制主板；所述機(jī)架架設(shè)于稱(chēng)重輸送機(jī)的上方；機(jī)械手布置于稱(chēng)重輸送機(jī)的上方并安裝于機(jī)架上；煙框載移機(jī)構(gòu)數(shù)量為2個(gè)，均設(shè)置于機(jī)架下方并分別安裝于稱(chēng)重輸送機(jī)的兩側(cè)。據(jù)悉，該發(fā)明完全替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了和上下游的信息互通，顯著提高了煙葉投料效率。