四川中煙工業(yè)有限責(zé)任公司綿陽(yáng)卷煙廠“張寶技能大師工作室”近日研發(fā)的“一種基于無(wú)人機(jī)的高架庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及其管理方法”獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。

該專(zhuān)利提供了一種基于無(wú)人機(jī)的高架庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及其管理方法，主體包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和部署在服務(wù)器上的信息管理控制系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用無(wú)人機(jī)在黑暗的高架庫(kù)環(huán)境中自動(dòng)巡航，對(duì)高架庫(kù)內(nèi)貨物、倉(cāng)庫(kù)環(huán)境、堆垛機(jī)運(yùn)行情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像信息采集、傳輸；信息管理控制系統(tǒng)則實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)圖像信息，并對(duì)接收到的圖像信息進(jìn)行分析處理，盤(pán)點(diǎn)管理立體高架庫(kù)的貨品信息，及時(shí)反映異常情況。此發(fā)明結(jié)合無(wú)人機(jī)巡航和圖像處理技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，改變了以往該廠盤(pán)庫(kù)出現(xiàn)數(shù)據(jù)差錯(cuò)需要人工攀爬高架庫(kù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物確認(rèn)辨識(shí)的高架庫(kù)信息管理方式，解決了倉(cāng)儲(chǔ)貨物管理難度大、高架庫(kù)環(huán)境信息掌握不及時(shí)、工作效率低等一系列問(wèn)題。

目前，此發(fā)明專(zhuān)利已成功應(yīng)用到該廠成品庫(kù)，并將陸續(xù)推廣至其他庫(kù)區(qū)。