近日，走進(jìn)浙江省溫州市煙草專賣局（公司）卷煙配送中心聯(lián)合工房，入庫(kù)區(qū)內(nèi)兩臺(tái)服務(wù)于異型煙自動(dòng)化入庫(kù)的機(jī)器人正在有條不紊地忙碌著，機(jī)械臂按照設(shè)定的頻率抓取件煙，并將件煙整齊碼放在托盤(pán)上，由傳送帶直接送入庫(kù)。

近年來(lái)，溫州市局（公司）積極推進(jìn)物流領(lǐng)域數(shù)字化改革，通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)分揀作業(yè)實(shí)施智能化改造，打造了“異標(biāo)一體”智慧柔性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)異型煙分揀自動(dòng)化作業(yè)，切實(shí)增強(qiáng)了物流服務(wù)保障能力，持續(xù)提升物流智慧運(yùn)行水平。

“在分揀環(huán)節(jié)，異型煙與標(biāo)準(zhǔn)煙尺寸差異較大，無(wú)法直接通過(guò)原有的分揀系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)入庫(kù)和備貨動(dòng)作，導(dǎo)致異型煙入庫(kù)、備貨作業(yè)效率較低?！睖刂菔芯?#xff08;公司）卷煙配送中心儲(chǔ)配部主任胡曉瑜介紹，隨著物流工作的發(fā)展，原有的半自動(dòng)化異型煙分揀線已無(wú)法滿足工作需求，成為配送中心亟待解決的工作痛點(diǎn)。

基于此，2022年，溫州市局（公司）組織物流條線業(yè)務(wù)骨干和技術(shù)人才成立創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，分析問(wèn)題攻克的關(guān)鍵點(diǎn)，鎖定了入庫(kù)時(shí)不能自動(dòng)碼盤(pán)、搬運(yùn)效率低、備貨時(shí)不能自動(dòng)拆盤(pán)等重要堵點(diǎn)，并以此開(kāi)展頭腦風(fēng)暴、技術(shù)攻關(guān)和課題研究。

在攻關(guān)初期，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)充分研究異型煙煙箱的尺寸規(guī)律，明確了將建立異型煙垛型標(biāo)準(zhǔn)作為推進(jìn)物流分揀智能化改造、“異標(biāo)一體”工藝流程的重要抓手。在分析200多個(gè)規(guī)格的異型煙煙箱尺寸的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)梳理了“3-3”“4-2”“3-2”和S類垛型四種情況，并進(jìn)行堆放試驗(yàn)和穩(wěn)定性測(cè)試，創(chuàng)新建立了異型煙垛型標(biāo)準(zhǔn)。

“‘3-3’‘4-2’‘3-2’三種垛型規(guī)格合計(jì)占所有規(guī)格類型的85.7%，覆蓋數(shù)量達(dá)95%以上，這三種垛型規(guī)格都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼盤(pán)；僅少量的S類垛型規(guī)格需要采用人工碼盤(pán)?！眲?chuàng)新團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干、配送中心副經(jīng)理陳發(fā)哲對(duì)異型煙垛型標(biāo)準(zhǔn)如數(shù)家珍，據(jù)他介紹，項(xiàng)目的另一個(gè)突出創(chuàng)新成果是由團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“異標(biāo)一體”碼盤(pán)工藝。

實(shí)現(xiàn)“異標(biāo)一體”碼盤(pán)工藝的推廣應(yīng)用，得益于新夾具的研發(fā)。經(jīng)過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在新夾具上創(chuàng)新應(yīng)用了高功率、大尺寸、多孔式真空的海綿吸盤(pán)。整個(gè)吸盤(pán)采用一體化設(shè)計(jì)，48個(gè)孔路平均分布，實(shí)現(xiàn)了柔性抓取，可以適應(yīng)兩端各4件異型煙的抓取；功率達(dá)到5.5千瓦，真空負(fù)壓最大值為75千帕，大幅降低了煙箱掉落概率，此項(xiàng)研究成果已取得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。

同時(shí)，溫州市局（公司）積極改造碼盤(pán)和拆盤(pán)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制算法，打通入庫(kù)環(huán)節(jié)自動(dòng)碼盤(pán)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)自動(dòng)搬運(yùn)、備貨環(huán)節(jié)自動(dòng)拆盤(pán)的作業(yè)鏈條，并在卷煙配送中心內(nèi)投入使用了AGV搬運(yùn)小車，用于接駁異型煙出庫(kù)、回收空托盤(pán)，打造循環(huán)作業(yè)線，實(shí)現(xiàn)了異型煙倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)自動(dòng)作業(yè)。

自項(xiàng)目成果投入實(shí)際應(yīng)用以來(lái)，異型煙入庫(kù)平均用時(shí)從750件/小時(shí)提升至1400件/小時(shí)，效率提升了86.7%，備貨從人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)，在原倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)減少作業(yè)操作人員4人，有效減少了分揀等待時(shí)長(zhǎng)、縮短了整體作業(yè)時(shí)間，車間能耗用量同步降低，進(jìn)一步優(yōu)化了現(xiàn)場(chǎng)管理。

實(shí)現(xiàn)異型煙倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)自動(dòng)作業(yè)后，溫州市局（公司）進(jìn)一步優(yōu)化相關(guān)配套管理制度，構(gòu)建柔性產(chǎn)能調(diào)度模型，建立了“異標(biāo)一體”復(fù)合分揀模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)訂單的智能分析，動(dòng)態(tài)調(diào)整合單的規(guī)格，根據(jù)作業(yè)量自動(dòng)確定分揀線啟動(dòng)數(shù)量，建立“1∶N柔性分揀模式”，進(jìn)一步優(yōu)化資源配置，確保分揀線利用最大化、成本管控最優(yōu)化、效率穩(wěn)定高效化。

“以這一訂單為例，模型進(jìn)行訂單分析后，會(huì)自動(dòng)調(diào)整部分品規(guī)分揀線，對(duì)特殊品規(guī)進(jìn)行單獨(dú)分揀，提高單條分揀線效率；結(jié)合定向算法，調(diào)整品規(guī)在通道機(jī)和臥式機(jī)上的分布，優(yōu)化輸送頻率，將‘異標(biāo)一體’分揀線的效率穩(wěn)定在22000條/小時(shí)。”在卷煙配送中心，智控部副主任金拓向筆者介紹。

溫州市局（公司）表示，下一步將繼續(xù)堅(jiān)持學(xué)數(shù)、懂?dāng)?shù)、管數(shù)、析數(shù)、用數(shù)，組織員工積極學(xué)習(xí)新理論、新技術(shù)，加快數(shù)字產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，探索更多業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景，為物流工作高質(zhì)量發(fā)展提供不竭動(dòng)力。